电枢线圈根据其结构和制造工艺可分为成型线圈（即硬绕组）和松嵌线圈（即软绕组）。大多数小型产品使用软绕组，而大型产品使用更多硬绕组。软绕组和硬绕组各有优点。
硬绕组形状的绕组
直流电机、大型低压电机和高压电机的电枢线圈大多为成型线圈。成型线圈一般由绝缘扁铜线制成，易于保持一定形状。成型绕组由成型线圈组成。在嵌入之前，线圈被加工成相对固定的形状。埋入铁芯槽后，原则上不进行整形。
硬绕组最常用的电磁线包括漆包扁线、绕线扁线和云母扁线。不同电压等级应选用不同绝缘等级的电磁线——低压产品一般采用漆包扁线，必要时采用绕线扁线。当使用绕线扁线时，成型后，线圈周围只能绕一层聚酯玻璃带；6kV及以下高压电动机采用涂丝导线，线圈成型后用适当的云母带包裹；对于10kV及以上的电机，将使用云母线，并在成型线圈上缠绕几层云母带。由于绝缘性能的要求，额定电压较高的电机，除电磁线的不同选择外，在电压较高的电机线圈中包裹的云母带层数较多。
软绕组-松嵌绕组
软绕组一般为松嵌绕组，由单匝或多匝圆形电磁线组成。常用于工作电压500V以下的中小型交流电动机的电枢线圈和励磁线圈。交流电动机的电枢线圈包括单层绕组、双层绕组和单层绕组。常用的电磁圆线主要是漆包线。根据电机的不同耐热等级和不同使用条件，应使用不同耐热等级和不同漆膜厚度的电磁线。对于变频电机，应使用变频电机专用电磁线。
电磁线的选择对电机的性能有很大影响，因此在电机设计阶段应合理选择电磁线。我们不建议超出实际要求进行过度设计或选择，但也提醒设计师要结合电机的实际性能要求选择符合要求的电磁线。
自动插线机真的很像缝纫机。
随着劳动力成本的增加和机械化生产的快速发展，机器代替手工操作的模式已经悄然进入各行各业，电机行业也不例外，尤其是自动绕线机和自动插线机的出现，大大提高了电机的生产效率；特别是对于小规格、大批量生产的小型电机来说，这真的是一场加工效率的革命。电机绕组最传统的制造工艺是手动绕组、手动嵌入和手动接线。无论是产品的一致性、加工质量还是劳动效率都不是很理想，逐步实现的自动缠绕机和自动包埋机应运而生；对于一些特殊用途的电机，自动缠绕和嵌入机再次出现。加工过程与缝纫机非常相似。
自动嵌线机的工作原理和演变过程
嵌线机又称线机、离线机或在线机，是将电机铁芯嵌入线圈的机械生产设备。该设备包括框架和模架。框架由工作台和安装在工作台上的框架导向柱组成。机架导柱上部横梁上安装有上液压缸，上液压缸上液压输出轴上安装有上模具推板，工作台上安装有模架，模架上安装有线圈导条，线圈导条两侧设置有推力柱，模架与工作台之间设有模架导柱，模架导柱上设有弹性件，线圈导条的中心设有丝头推杆，丝头推杆的底端固定在工作台上，顶端设有丝头，工作台下方设有下液压缸，下液压缸的下液压输出轴上设有槽盖推条，槽盖推条在线圈导条之间延伸。
